Tá trí chineál criosanna is coiteann do ghluaisteáin: crios lucht leanúna, crios il dinge agus crios uainiúcháin.
Suíomh suiteála crios gluaisteán: i bhfeidhmiú gluaisteán, tá sé suiteáilte den chuid is mó i suíomh crankshaft inneall gluaisteán go cam, caidéal uisce, gineadóir, comhbhrúiteoir aerchóirithe, caidéal stiúrtha cumhachta, srl.
1. Is cineál crios é crios lucht leanúna arna thiomáint ag crankshaft, arb é a phríomhchuspóir lucht leanúna innill agus caidéal uisce a thiomáint.
2. Úsáidtear crios il-ding, ar a dtugtar crios aerchóirithe freisin, chun gineadóir, comhbhrúiteoir aerchóirithe agus caidéal stiúrtha cumhachta a thiomáint. Tá sé crochta ar ulóg crankshaft agus níos doichte le ulóg géarú crios aerchóirithe. Nuair a dhéantar damáiste don chrios, braithfidh sé go bhfuil an soláthar cumhachta trom agus nach bhfuil soláthar cumhachta ann le haghaidh stiúrtha; Má dhéantar an t-oiriúntóir aer a chasadh air, ní thosóidh an comhbhrúiteoir oiriúntóir aer, mar sin ní fhéadfaidh sé fuarú
3. Is cuid thábhachtach den chóras comhla innill é crios uainiúcháin. Féadann sé cruinneas an iontógáil agus an ama sceite a chinntiú trí nascadh le crankshaft agus a mheaitseáil le cóimheas tarchuir áirithe. Is í feidhm an chreasa uainiúcháin ná nuair a bhíonn an t-inneall ag rith, stróc an loine (gluaiseacht suas agus síos) oscailt agus dúnadh na comhla (am) seicheamh an adhainte (am). Faoi fheidhm nasctha" uainiú", an" sioncrónach" ba cheart an oibríocht a choinneáil i gcónaí.
Tiomáineann an t-inneall meicníochtaí cúnta éagsúla trí thiomáint crios, mar shampla comhbhrúiteoir oiriúntóir aer, caidéal stiúrtha cumhachta, malartóir, srl. Má shleamhnaíonn nó má bhriseann an crios, ní oibreoidh na meicníochtaí cúnta ábhartha de ghnáth, agus mar sin beidh tionchar acu ar ghnáthúsáid an ghluaisteáin. Dá bhrí sin, is gá an crios tiomána a sheiceáil go rialta.