Criosanna amais féidir é a roinnt i gcineálacha éagsúla bunaithe ar ábhar agus struchtúr:
Criosanna ama rubair: Déanta as rubar neoprene nó rubar nítríle hidriginithe, le snáithín gloine inmheánach nó treisiú corda cruach. Tá siad-dochrach ó thaobh ola, resistant caitheamh-, oiriúnach do mheánualach agus luas, agus a úsáidtear go coitianta i ngluaisteáin, innealra teicstíle, fearais tí, etc.
Criosanna uainiúcháin polúireatán: Treisithe go hinmheánach le sreang cruach nó Kevlar, teas-chaitheamh, ola-resistant agus ceimiceach. Oiriúnach do threalamh ardluais, ualaigh, amhail trealamh uathoibrithe, innealra próiseála bia agus trealamh pacáistithe.
Oscail-criosanna ama críochnaithe: Is féidir iad a ghearradh go dtí an fad is gá agus atá oiriúnach do thiomáineann líneach, ardaitheoirí, iompróirí, etc.
Criosanna ama gan deireadh: Sioncrónú agus cobhsaíocht tarchurtha a chinntiú, atá oiriúnach do chórais tarchurtha, uirlisí meaisín, meaisíní priontála, etc.
Criosanna ama dhá thaobh: Is féidir le fiacla ar an dá thaobh cumhacht a tharchur ar an dá thaobh ag an am céanna, atá oiriúnach do chórais tiomána il-ais.
Aicmithe de réir sonraíochtaí próifíl fiacail: I measc na múnlaí coitianta tá MXL, XL, L, H, XH, XXH, etc. Úsáideann robots tionsclaíocha samhlacha R3M, R5M, R8M go coitianta.